抗美援朝战争爆发后，杨汉清于1950年10月底至1954年12月，任志愿军50军149师447团三营一连连长，参加了抗美援朝第一至第四次战役，汉江南岸防御战，坚守阵地五十多天，被志愿军总部授予“白云山英雄团"（几次大阅兵战旗方队中还见此战旗），参加了防守朝鲜西海岸防御战和汉西海岸夺岛战，荣立二等、三等功。

             抗美援朝回国后，他于1955年1月至1959年12月，被组织安排在中国人民解放军石家庄高级步兵学校学习，历任区队长、中队长、大队长，1955年被授予上尉军衔。

           1960年1月至1981年11月，调新疆军区，先后任侦察科长，保卫科长，新疆建设兵团农6师新湖总场劳资处长（正团级）。

            1982年转业回祥云，被组织部安排在祥云县清华洞林场任党支部书记。 1984年离休，定居在祥云县祥城镇龙岗小区。  2015年7月30日辞世，享年91岁。

               杨汉清是位革命老"功臣"，他一生戎马生涯，参加了抗日战争，解放战争和抗美援朝大大小小近百场战争，其主要有：

        ——1938年4月，参加了台儿庄战役，狠狠地打击了了日军的消张气焰，极大的鼓舞了抗日军民。1949年10月在解放成都战役中，所在部队50军在四川射洪地区歼灭蒋介石警卫团（当时蒋介石在成都督战），战斗基本结束时，有一个无名高地的敌人仍在负隅顽抗，军首长问无名高地阵前我方是那个部队？师政委说是杨汉清排，军首长便直接下达命令，让杨汉清排攻下阵地，当时杨汉清排距敌约1000多米，当攻击到距离500米时，牺牲了八位战士，重伤12人，杨汉清和副排长商量，改变了进攻方式，他和副排长各率部份战士，交叉前进，带两挺重机枪，并用60炮炮轰敌人指挥所，相继发射14发炮弹后，敌方就没有声音了，汉清率全排冲上敌阵地，消灭了残敌，缴获卡宾枪34支、20响36支、轻机枪两挺、重机枪1挺、手枪1支、手榴弹100多枚、各种子弹3000多发、望远镜1只，战斗结束后，杨汉清荣立二等功。

       ——在中国人民志愿军入朝作战第三次战役中，50军149师在副军长蔡正国指挥下，歼灭英军皇家坦克29旅一个重型坦克整营，炸毁和缴获英军重型坦克27辆。杨汉清所属447团协助446团，参加了这次战斗，受到了志愿军总司令彭德怀嘉奖。

       ——在志愿军入朝作战的第三次战役白云山争夺战斗中，杨汉清率领的连队，奉命坚守白云山兄弟峰，师长命令我方447团与白云山共存亡，人在阵地在，坚决堵住敌14个师的进攻。杨汉清率领的连，就在全团最前锋阵地，历时50多个昼夜，在弹尽粮绝的情况下，他带着20位官兵顽强抵抗、机智勇敢地晚上下山，扑伏前行，从敌人的尸体上搜索武器弹药，罐头饼干等食品，一次搜到卡宾枪50支、轻机枪6挺、重机枪两挺、手榴弹300多枚、各种子弹4000多发，坚守阵地住了阵地。